Denso Robotics Bibliothek

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Übersicht

Mit der Denso Bibliothek sind Sie in der Lage, auf einfache Weise Robotik in neue Arten von Systemen und Applikationen für Testautomatisierung, Laborautomatisierung und flexible Produktion zu integrieren – ohne tiefgreifende Kenntnisse komplexer Roboterprogrammierung. Die Bibliothek bietet einfach zu verwendende native LabVIEW VIs zur Steuerung und Kontrolle von Robotern direkt aus einer grafischen Entwicklungsumgebung. Mit dieser Bibliothek können Sie eine LabVIEW Anwendung programmieren, die alle Aspekte von Maschinensteuerung und Automatisierung integriert, von Teilehandhabung und Robotersteuerung bis zu komplexen Messaufgaben, Inspektion, Machine Vision und HMI. Durch diesen Ansatz müssen Sie sich nicht erst in spezielle Roboterprogrammiersoftware einarbeiten, so dass Sie eine höhere Performance und bessere Ergebnisse in kürzester Zeit erreichen.

Die gesamte Applikation ist entwickelt in NIs leistungsfähiger LabVIEW Grafischer Design Entwicklungsumgebung. Sie kann zur Ausführung auf verschiedene Windows oder LabVIEW Echtzeit Targets wie Smart Cameras, NI CompactRIO und NI PXI Plattformen verteilt werden, um industrietaugliche Zuverlässigkeit und Geschwindigkeit zu erreichen.

 

Die 3D Factory Simulation von Visual Components erlaubt Ihnen Ihr Projekt schon zu beginnen, bevor Ihnen ein echter Roboter zur Verfügung steht, mit Offline Programmierung, Kollisionserkennung und Pfadplanung fortzuführen, um schließlich die Applikation in einer echten Umgebung in Betrieb zu nehmen!

Hauptmerkmale

  • Erstellen kompletter Industrierobotersysteme direkt aus NI LabVIEW
  • Direkte Bewegungssteuerung von Denso Robotern
  • Steuern und Überwachen vorhandener Routinen auf Denso Robotersteuerungen
  • Einfache Entwicklung von Kamera-geführten Robotikapplikationen
  • Integrieren von Messaufgaben, Sensorik und Vision in Robotiksysteme
  • Erstellen von hochflexiblen Test- und Inspektionssystmen

 

Verfügbare Funktionen

  • Open Session
  • Close Session
  • Servo ON/OFF
  • Start Toolkit
  • Set/Get External Speed
  • Set/Get Internal Speed
  • Get Current Position
  • Set/Get Variable
  • Reset Errors
  • Get Status

drl-main

  • Move by Coordinate
  • Move by Position Name
  • Approach by Coordinate
  • Approach by Position Name
  • Depart
  • Drive
  • Move Arch
  • Interrupt
  • Skip Motion
  • Wait Stop

drl-motion

  • Get Line
  • Set Line
  • Get MiniIO
  • Get Port
  • Set Port

drl-in_out

  • Start Task
  • Stop Task
  • Get Task Status
  • Get Task Properties
  • Wait Task Stop

drl-tasks

  • Set/Get Parameter
  • Set/Get Parameter Array

drl-parameters

  • Set/Get Current Tool
  • Set/Get Tool
  • Set/Get Current Work
  • Set/Get Work
  • Set/Get Payload Mass
  • Set/Get Payload COG
  • Set/Get Software Motion Limits
  • Set/Get Area
  • Get Motion Completion
  • Pose Data Conversion
  • User Extension Command
  • Set/Get Ext Motion Parameters

drl-advanced

Systemanforderungen

Robotertypen

  • 4-Achsen (SCARA)
  •  5- und 6-Achsen
  •  Kompatibel mit der 3D Factory Simulation von Visual Components!
Steuerungen

  • RC7M
  • RC8
Firmware

  • 2.8 oder höher (RC7M)
  • 1.4.5 oder höher (RC8)
Entwicklungsumgebung

LabVIEW 2009 oder neuer

Betriebssystem

  • Windows 8/7/Vista/XP/2000
  • NI Real-Time

 

Code Beispiele

 

Evaluieren und kaufen

Sie können diese Bibliothek kostenlos innerhalb der 30 Tage Evaluierungsphase benutzen. Erwerben Sie dieses Produkt über die Webseite der National Instruments Corporation.

 

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