Epson Robotics Bibliothek

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Übersicht

Mit der Epson Bibliothek sind Sie in der Lage, auf einfache Weise Robotik in neue Arten von Systemen und Applikationen für Testautomatisierung, Laborautomatisierung und flexible Produktion zu integrieren – ohne tiefgreifende Kenntnisse komplexer Roboterprogrammierung. Die Bibliothek bietet einfach zu verwendende native LabVIEW VIs zur Steuerung und Kontrolle von Robotern direkt aus einer grafischen Entwicklungsumgebung. Mit dieser Bibliothek können Sie eine LabVIEW Anwendung programmieren, die alle Aspekte von Maschinensteuerung und Automatisierung integriert, von Teilehandhabung und Robotersteuerung bis zu komplexen Messaufgaben, Inspektion, Machine Vision und HMI. Durch diesen Ansatz müssen Sie sich nicht erst in spezielle Roboterprogrammiersoftware einarbeiten, so dass Sie eine höhere Performance und bessere Ergebnisse in kürzester Zeit erreichen.

Die gesamte Applikation ist entwickelt in NIs leistungsfähiger LabVIEW Grafischer Design Entwicklungsumgebung. Sie kann zur Ausführung auf verschiedene Windows oder LabVIEW Echtzeit Targets wie Smart Cameras, NI CompactRIO und NI PXI Plattformen verteilt werden, um industrietaugliche Zuverlässigkeit und Geschwindigkeit zu erreichen.

Die 3D Factory Simulation von Visual Components erlaubt Ihnen Ihr Projekt schon zu beginnen, bevor Ihnen ein echter Roboter zur Verfügung steht, mit Offline Programmierung, Kollisionserkennung und Pfadplanung fortzuführen, um schließlich die Applikation in einer echten Umgebung in Betrieb zu nehmen!

 

Hauptmerkmale

  • Erstellen kompletter Industrierobotersysteme direkt aus NI LabVIEW
  • Direkte Bewegungssteuerung von Epson Robotern
  • Einfache Entwicklung von Kamera-geführten Robotikapplikationen
  • Integrieren von Messaufgaben, Sensorik und Vision in Robotiksysteme
  • Erstellen von hochflexiblen Test- und Inspektionssystmen

Verfügbare Funktionen

  • Open Session
  • Servo ON/OFF
  • Start Toolkit
  • Get Status
  • Reset Errors
  • Close Session

eprl-main

  • Move
    • Move Synchro
    • Move Linear
    • Move Relative
    • Move Arch
    • Move Circular
    • Move Home
  • Status
    • Get Status
    • Wait Stop
  • Execution Control
    • Pause
    • Resume
    • Stop
  • Parameters
    • Set Speed
    • Get Speed
    • Set Acceleration/Deceleration
    • Get Acceleration/Deceleration
    • Set Path Mode
    • Get Path Mode
    • Set Accuracy
    • Get Accuracy
  • Position
    • Get Current Position
    • Get Destination
    • Get Position
    • Set Position
    • Set Home Position

eprl-motion

  • Digital
    • Set Line
    • Get Line
    • Set Port
    • Get Port
    • Generate Pulse

eprl-dio

  • Palletizing

    • Init Pallet
    • Get Point
    • Move Pallet

eprl-palletizing

  • Configuration
    • Set Load
    • Get Load
    • Set Torque
    • Get Torque
    • Set Limits
    • Get Limits
    • Set Brakes
  • Coordinate
    • Set Coordinate System
    • Get Coordinate System
    • Convert Coordinate
    • Select Tool
    • Set Tool
  • Get Error Log
  • Get Version

eprl-advanced

Systemanforderungen

Robotertypen

  • ProSix (6-Achsen)
  • SCARA
  • SPIDER (RS)
  • Kompatibel mit der 3D Factory Simulation von Visual Components!
Steuerungen

  • RC90
  • RC170
  • RC180
  • RC520
  • RC620
Software

  • Epson RC+ 5.*
  • Epson RC+ 6.*
  • NO need to purchase VB Guide
Development environment

LabVIEW 2009 oder neuer

Betriebssystem

  • Windows 8/7/Vista/XP/2000
  • NI Real-Time

 

Code Beispiele

 

Evaluieren und kaufen

Sie können diese Bibliothek kostenlos innerhalb der 30 Tage Evaluierungsphase benutzen. Erwerben Sie dieses Produkt über die Webseite der National Instruments Corporation.

 

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