Kawasaki Robotics Bibliothek

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Übersicht

Mit der Kawasaki Bibliothek sind Sie in der Lage, auf einfache Weise Robotik in neue Arten von Systemen und Applikationen für Testautomatisierung, Laborautomatisierung und flexible Produktion zu integrieren – ohne tiefgreifende Kenntnisse komplexer Roboterprogrammierung. Die Bibliothek bietet einfach zu verwendende native LabVIEW VIs zur Steuerung und Kontrolle von Robotern direkt aus einer grafischen Entwicklungsumgebung. Mit dieser Bibliothek können Sie eine LabVIEW Anwendung programmieren, die alle Aspekte von Maschinensteuerung und Automatisierung integriert, von Teilehandhabung und Robotersteuerung bis zu komplexen Messaufgaben, Inspektion, Machine Vision und HMI. Durch diesen Ansatz müssen Sie sich nicht erst in spezielle Roboterprogrammiersoftware einarbeiten, so dass Sie eine höhere Performance und bessere Ergebnisse in kürzester Zeit erreichen.

Die gesamte Applikation ist entwickelt in NIs leistungsfähiger LabVIEW Grafischer Design Entwicklungsumgebung. Sie kann zur Ausführung auf verschiedene Windows oder LabVIEW Echtzeit Targets wie Smart Cameras, NI CompactRIO und NI PXI Plattformen verteilt werden, um industrietaugliche Zuverlässigkeit und Geschwindigkeit zu erreichen.

Hauptmerkmale

  • Erstellen kompletter Industrierobotersysteme direkt aus NI LabVIEW
  • Direkte Bewegungssteuerung von Kawasaki Robotern
  • Steuern und Überwachen vorhandener Routinen auf Kawasaki Robotersteuerungen
  • Einfache Entwicklung von Kamera-geführten Robotikapplikationen
  • Integrieren von Messaufgaben, Sensorik und Vision in Robotiksysteme
  • Erstellen von hochflexiblen Test- und Inspektionssystmen

 

Verfügbare Funktionen

  • Open Session
  • Close Session
  • Servo ON/OFF
  • Get Status
  • Start Toolkit
  • Reset Errors

kawasaki_palette_main

  • Move
    • Move Linear
    • Move Synchro
    • Move Circular
    • Move Relative
    • Approach
    • Depart
    • Move Home
  • Execution Control
    • Pause Motion
    • Stop Motion
  • Parameters
    • Set Speed
    • Get Speed
    • Set Accuracy
    • Get Accuracy
    • Set Path Mode
    • Get Path Mode
    • Set Accel/Dece
  • Position
    • Set Position
    • Get Position
    • Get Current Position
    • Get Destination
    • Set Home

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  • Digital
    • Set Digital Line
    • Get Digital Line
    • Set Digital Port
    • Get Digital Port
    • Generate Digital Pulse
    • Reset Digital Outputs
  • Analog
    • Set Analog Line
  • Hand
    • Hand Action
  • PLC
    • Write PLC Data
    • Read PLC Data

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  • Write Variable
  • Read Variable
  • Upload Program
  • Download Program
  • Start Program (User)
  • Stop Program
  • Get Program Status
  • Wait Program End
  • Reset Program
  • Delete Program

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  • Get Timer
  • Clear Timer
  • Get Version
  • Get Error Log
  • Reboot Controller
  • Send Command
  • Coordinate
    • Set Coordinate System
    • Get Coordinate System
    • Calculate Shift
  • Configuration
    • Set Motion Limits
    • Get Motion Limits
    • Set Load
    • Set Arm Config
    • Set Robot Parameter
    • Get Robot Parameter
  • Robot Files
    • Get Directory
    • Upload File
    • Download File

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Systemanforderungen

Robotertypen

  • 6-Achs-Roboter
Steuerungen

  • D-Serie Steuerung mit TCP Schnittstelle
  • E-Serie Steuerung mit TCP Schnittstelle
Firmware

  • Fragen Sie uns nach der Kompatibilitätsliste
Entwicklungsumgebung

LabVIEW 2009 oder neuer

Betriebssystem

  • Windows 8/7/Vista/XP/2000
  • NI Real-Time

 

Code Beispiele

 

Evaluieren und kaufen

Sie können diese Bibliothek kostenlos innerhalb der 30 Tage Evaluierungsphase benutzen. Erwerben Sie dieses Produkt über die Webseite der National Instruments.

 

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