Mitsubishi Robotics Bibliothek

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Übersicht

Mit der Mitsubishi Bibliothek sind Sie in der Lage, auf einfache Weise Robotik in neue Arten von Systemen und Applikationen für Testautomatisierung, Laborautomatisierung und flexible Produktion zu integrieren – ohne tiefgreifende Kenntnisse komplexer Roboterprogrammierung. Die Bibliothek bietet einfach zu verwendende native LabVIEW VIs zur Steuerung und Kontrolle von Robotern direkt aus einer grafischen Entwicklungsumgebung. Mit dieser Bibliothek können Sie eine LabVIEW Anwendung programmieren, die alle Aspekte von Maschinensteuerung und Automatisierung integriert, von Teilehandhabung und Robotersteuerung bis zu komplexen Messaufgaben, Inspektion, Machine Vision und HMI. Durch diesen Ansatz müssen Sie sich nicht erst in spezielle Roboterprogrammiersoftware einarbeiten, so dass Sie eine höhere Performance und bessere Ergebnisse in kürzester Zeit erreichen.

Die gesamte Applikation ist entwickelt in NIs leistungsfähiger LabVIEW Grafischer Design Entwicklungsumgebung. Sie kann zur Ausführung auf verschiedene Windows oder LabVIEW Echtzeit Targets wie Smart Cameras, NI CompactRIO und NI PXI Plattformen verteilt werden, um industrietaugliche Zuverlässigkeit und Geschwindigkeit zu erreichen.

Hauptmerkmale

  • Erstellen kompletter Industrierobotersysteme direkt aus NI LabVIEW
  • Direkte Bewegungssteuerung von Mitsubishi Robotern
  • Steuern und Überwachen vorhandener Routinen auf Mitsubishi Robotersteuerungen
  • Einfache Entwicklung von Kamera-geführten Robotikapplikationen
  • Integrieren von Messaufgaben, Sensorik und Vision in Robotiksysteme
  • Erstellen von hochflexiblen Test- und Inspektionssystmen

 

Verfügbare Funktionen

  • Open Session
  • Close Session
  • Servo ON/OFF
  • Get HW Override
  • Get SW Override
  • Get Variable
  • Set Variable
  • Reset Errors
  • Get Status
  • Open/Close Hand

mrl-main

  • Move
  • Wait Motion Stop

mrl-motion

  • Get Line
  • Set Line
  • Get Port
  • Set Port
  • Get Connector
  • Reset Digital Lines

mrl-in_out

  • Program Action
  • Wait Program End

mrl-programs

  • Get Position By Name
  • Set Position
  • Get Current Position

mrl-position

  • Get Parameter
  • Set Parameter
  • Send Command
  • Release Brakes
  • Clear Error Log
  • Get Error Log
  • Reset Timer
  • Get Timer Data
  • Reboot

mrl-advanced

  • Read Connection Setting
  • Write Connection Settings
  • Read Position
  • Write Position

mrl-ini_files

 

 

Systemanforderungen

Robotertypen

  • Precision Serie
  • SCARA
  • Knickarm
Steuerungen

  • CRn-500
  • CRnQ-700
  • CRnD-700
Firmware

  • Sprechen Sie uns an, um die Kompatibiltät Ihres Roboters zu überprüfen
Entwicklungsumgebung

LabVIEW 2009 oder neuer

Betriebssystem

  • Windows 8/7/Vista/XP/2000
  • NI Real-Time

 

Code Beispiele

 

Evaluieren und kaufen

Sie können diese Bibliothek kostenlos innerhalb der 30 Tage Evaluierungsphase benutzen. Erwerben Sie dieses Produkt über die Webseite der National Instruments Corporation.

 

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