Toshiba Machines Robotics Bibliothek

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Übersicht

Mit der Toshiba Machine Bibliothek sind Sie in der Lage, auf einfache Weise Robotik in neue Arten von Systemen und Applikationen für Testautomatisierung, Laborautomatisierung und flexible Produktion zu integrieren – ohne tiefgreifende Kenntnisse komplexer Roboterprogrammierung. Die Bibliothek bietet einfach zu verwendende native LabVIEW VIs zur Steuerung und Kontrolle von Robotern direkt aus einer grafischen Entwicklungsumgebung. Mit dieser Bibliothek können Sie eine LabVIEW Anwendung programmieren, die alle Aspekte von Maschinensteuerung und Automatisierung integriert, von Teilehandhabung und Robotersteuerung bis zu komplexen Messaufgaben, Inspektion, Machine Vision und HMI. Durch diesen Ansatz müssen Sie sich nicht erst in spezielle Roboterprogrammiersoftware einarbeiten, so dass Sie eine höhere Performance und bessere Ergebnisse in kürzester Zeit erreichen.

Die gesamte Applikation ist entwickelt in NIs leistungsfähiger LabVIEW Grafischer Design Entwicklungsumgebung. Sie kann zur Ausführung auf verschiedene Windows oder LabVIEW Echtzeit Targets wie Smart Cameras, NI CompactRIO und NI PXI Plattformen verteilt werden, um industrietaugliche Zuverlässigkeit und Geschwindigkeit zu erreichen.

 

 

Hauptmerkmale

  • Erstellen kompletter Industrierobotersysteme direkt aus NI LabVIEW
  • Direkte Bewegungssteuerung von Toshiba Machine Robotern
  • Steuern und Überwachen vorhandener Routinen auf Toshiba Machine Robotersteuerungen
  • Einfache Entwicklung von Kamera-geführten Robotikapplikationen
  • Integrieren von Messaufgaben, Sensorik und Vision in Robotiksysteme
  • Erstellen von hochflexiblen Test- und Inspektionssystmen

 

Verfügbare Funktionen

  • Open Session
  • Close Session
  • Servo ON/OFF
  • Get Status
  • Reset Errors
  • Start Toolkit

toshiba-machine_palette_main

  • Move
    • Move Linear
    • Move Synchro
    • Move Relative
    • Move Circular
    • Move Arch
    • Move Origin
  • Status
    • Get Move Status
    • Wait Stop
  • Execution Control
    • Pause Motion
    • Resume Motion
    • Stop Motion
  • Parameters
    • Set Speed
    • Get Speed
    • Set Accel/Decel
    • Get Accel/Decel
    • Set Path Mode
    • Set Accuracy
  • Position
    • Get Current Position
    • Set Position Variable
    • Get Position Variable
    • Get Destination Position
    • Set Position Variable (array)
    • Get Position Variable (array)

toshiba-machine_palette_motion

  • Digital
    • Set Line
    • Get Line
    • Set Port
    • Get Port
    • Reset Outputs
    • Generate Pulse
    • Get All In/Out
  • Hand
    • Hand Action
  • PLC
    • Read PLC
    • Write PLC

toshiba-machine_palette_inout

  • Start Program
  • Stop Program
  • Download Program
  • Upload Program
  • Reset Program
  • Wait Program End
  • Get Program Status
  • Delete Program
  • Read Variable
  • Read Variable Array
  • Write Variable
  • Write Variable Array

toshiba-machine_palette_program

  • Palletizing
    • Teach Point
    • Init Pallet
    • Move Pallet
  • Guidance
    • Set Coordinate
    • Set Mode
    • Set Rate
    • Guide
    • Feed Hold

toshiba-machine_palette_application

  • Configuration
    • Set Payload
    • Set Brakes
    • Set Torque
    • Set Arm Config
  • Coordinate
    • Get Coordinate System
    • Set Coordinate System
  • Robot Files
    • Download File
    • Upload File
    • Get Directory
  • Get Error Log
  • Get Version
  • Send Command

toshiba-machine_palette_advanced

 

 

Systemanforderungen

Robotertypen

  • SCARA
  • Linear arm
Steuerungen

  • TS1000
  • TS2x00
  • TS3x00
Firmware

  • Die Bibliothek sollte mit mit den aktualisierten Firmwareversionen funktionieren
Entwicklungsumgebung

LabVIEW 2009 oder neuer

Betriebssystem

  • Windows 8/7/Vista/XP/2000
  • NI Real-Time

 

Code Beispiele

 

Evaluieren und kaufen

Sie können diese Bibliothek kostenlos innerhalb der 30 Tage Evaluierungsphase benutzen. Erwerben Sie dieses Produkt über die Webseite der National Instruments Corporation.

 

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