Visual Components Robotics Bibliothek

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Übersicht

Die LabVIEW Robotics Bibliothek für Visual Components ist eine kostenlose Schnittstelle für die Robotersteuerung in Visual Components 3DCreate. Die Familie von 3D Digital Factory Simulationen von Visual Components (www.visualcomponents.com) umfasst eine breite Auswahl simulierter Industrieroboter, Förderbändern, Sensoren und anderen Baugruppen der Produktion. Roboter von über 15 verschiedenen Herstellern mit mehr als 800 Robotermodellen sind für hochqualitative Simulationen verfügbar. Sie benötigen keinen echten Roboter, um mit Ihrer Anwendungsentwicklung zu beginnen – nutzen Sie stattdessen einfach einen virtuellen Roboter. Probieren Sie verschieden Robotertypen aus: Knickarm, SCARA und Parallelkinematiken verschiedener Hersteller.

Mit LabVIEW Software können Sie Offline Roboter Teaching durchführen, Ihre eigenen Roboterprogramme ausführen und debuggen und externe Ereignisse (Sensorsignale oder Benutzeraktionen) behandeln. Darüber hinaus können Sie Tests für Kollisionserkennung und Erreichbarkeit durchführen und Performance Tests der Roboterzelle durchführen – alles innerhalb eines virtuellen Raums.

Realistische Simulationen bieten Ausbildungsstätten für Industrierobotikgrundlagen und fortgeschrittenen Industrieapplikationensstudien deutliche Vorteile.

Hauptmerkmale

  • Simulation kompletter industrieller Robotiksysteme mit 3DCreate Software in NI LabVIEW
  • Direkte Bewegungssteuerung von 800+ Robotermodellen von 15 Herstellern
  • Offline-Teachen Ihres Roboters und Verifikation des Bewegungspfads
  • Test und Debugging Ihres Programms vor der Inbetriebnahme
  • Identifikation von kritischen Positionen durch Testen der Erreichbarkeit für unterschiedliche Posen

 

Verfügbare Funktionen

  • Open Session
  • Close Session
  • Servo ON/OFF
  • Start Toolkit

visual-components_palette_main

  • Move
    • Move Linear
    • Move Synchro
  • Parameters
    • Get Speed
    • Set Speed
  • Position
    • Get Current Position
  • Status

    • Wait Motion Stop
    • Get Motion Status

visual-components_palette_motion

  • Digital
    • Set Digital Line
    • Get Digital Line

visual-components_palette_inout

  • Coordinate
    • Select Tool
    • Set Tool

visual-components_palette_advanced

 

 

Systemanforderungen

Robotertypen

  • SCARA
  • 6-Achsen

Roboterhersteller

  • Alle Roboterhersteller werden unterstützt

Software

  • Visual Components 3DCreate oder 3DAutomate 2012

Entwicklungsumgebung

LabVIEW 2009 oder neuer

Betriebssystem

  • Windows 8/7/Vista/XP/2000
  • NI Real-Time

 

Code Beispiele

 

Kostenloser Download

Sie können diese Bibliothek kostenlos verwenden. Kontaktieren Sie uns, um das Produkt nach der 30-Tage-Testphase zu registrieren.

 

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