Yaskawa Motoman Robotics Bibliothek

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Übersicht

Mit der Yaskawa Motoman Bibliothek sind Sie in der Lage, auf einfache Weise Robotik in neue Arten von Systemen und Applikationen für Testautomatisierung, Laborautomatisierung und flexible Produktion zu integrieren – ohne tiefgreifende Kenntnisse komplexer Roboterprogrammierung. Die Bibliothek bietet einfach zu verwendende native LabVIEW VIs zur Steuerung und Kontrolle von Robotern direkt aus einer grafischen Entwicklungsumgebung. Mit dieser Bibliothek können Sie eine LabVIEW Anwendung programmieren, die alle Aspekte von Maschinensteuerung und Automatisierung integriert, von Teilehandhabung und Robotersteuerung bis zu komplexen Messaufgaben, Inspektion, Machine Vision und HMI. Durch diesen Ansatz müssen Sie sich nicht erst in spezielle Roboterprogrammiersoftware einarbeiten, so dass Sie eine höhere Performance und bessere Ergebnisse in kürzester Zeit erreichen.

Die gesamte Applikation ist entwickelt in NIs leistungsfähiger LabVIEW Grafischer Design Entwicklungsumgebung. Sie kann zur Ausführung auf verschiedene Windows oder LabVIEW Echtzeit Targets wie Smart Cameras, NI CompactRIO und NI PXI Plattformen verteilt werden, um industrietaugliche Zuverlässigkeit und Geschwindigkeit zu erreichen.

3D Factory Simulation von Visual Components erlaubt Ihnen Ihr Projekt schon zu beginnen, bevor Ihnen ein echter Roboter zur Verfügung steht, mit Offline Programmierung, Kollisionserkennung und Pfadplanung fortzuführen, um schließlich die Applikation in einer echten Umgebung in Betrieb zu nehmen!

Hauptmerkmale

  • Erstellen kompletter Industrierobotersysteme direkt aus NI LabVIEW
  • Direkte Bewegungssteuerung von Yaskawa Motoman Robotern
  • Steuern und Überwachen vorhandener Routinen auf Yaskawa Motoman Robotersteuerungen
  • Einfache Entwicklung von Kamera-geführten Robotikapplikationen
  • Integrieren von Messaufgaben, Sensorik und Vision in Robotiksysteme
  • Erstellen von hochflexiblen Test- und Inspektionssystmen

 

Verfügbare Funktionen

  • Open Session
  • Servo ON/OFF
  • Start Toolkit
  • Get Status
  • Reset Errors
  • Close Session

ymrl-main

  • Move
    • Move Synchro
    • Move Linear
    • Move Relative
  • Status
    • Get Status
    • Wait Stop
  • Execution Control
    • Stop
  • Parameters
    • Set Speed
    • Get Speed
    • Set Acceleration/ Deceleration
    • Get Acceleration/ Deceleration
    • Set Path Mode
    • Get Path Mode
  • Position
    • Get Current Position
    • Get Position
    • Set Position

ymrl-motion

  • Digital
    • Set Line
    • Get Line
    • Set Port
    • Get Port
    • Generate Pulse
    • Reset Output
  • Analog
    • Set Analog Line
    • Start Speed Line
    • Stop Speed Line

ymrl-in_out

  • Start Program
  • Stop Program
  • Get Program Properties
  • Uplaod Program
  • Download Program
  • Delete Program
  • Reset Program
  • Wait Program End
  • Get Program Status
  • Read Variable
  • Write Variable

ymrl-programs

  • Robot Files
    • Get Directory
  • Coordinate
    • Set Coordinate System
    • Convert Coordinate
    • Select Tool
    • Calculate Shift
  • Get Error Log
  • Get Timer

ymrl-advanced

 

Systemanforderungen

Robotertypen

  • 5- und 6-Achsen
  • SCARA
  • Kompatibel mit der 3D Factory Simulation von Visual Components!
Steuerungen

  • DX100 Steuerung DS1.63-14 v3.82 oder höher mit aktivierter MotoPlus-Option
  • FS100 Steuerung mit FS1.11-00 oder höher, Standard Firmware
Entwicklungsumgebung

LabVIEW 2009 oder neuer

Betriebssystem

  • Windows 8/7/Vista/XP/2000
  • NI Real-Time

 

Code Beispiele

 

Evaluieren und kaufen

Sie können diese Bibliothek kostenlos innerhalb der 30 Tage Evaluierungsphase benutzen. Erwerben Sie dieses Produkt über die Webseite der National Instruments Corporation.

 

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