Библиотека DigiMetrix Robotics для FANUC

Библиотека Fanuc Robotics

Краткий обзор

С помощью библиотеки DigiMetrix Robotics для FANUC вы можете легко интегрировать робототехнику в новые типы систем и приложений для автоматизированного тестирования, автоматизации лабораторий и производства, устраняя необходимость в сложном программировании робототехники. Библиотека содержит простые в использовании виртуальные приборы LabVIEW для управления роботами непосредственно из графической среды разработки. С помощью этой библиотеки вы можете запрограммировать единое приложение LabVIEW, которое объединяет все аспекты управления и автоматизации, от обработки деталей и управления роботами до расширенных измерений, контроля, машинного зрения и HMI. Используя этот подход, вам не нужно изучать специализированное программное обеспечение для программирования робототехники, что означает, что вы можете достичь более высокой производительности и лучших результатов за меньшее время.

Всё приложение разработано в среде графического программирования NI LabVIEW. Его можно загрузить для выполнения в различные устройства реального времени Windows или LabVIEW, такие как интеллектуальные камеры, платформы NI CompactRIO и NI PXI, чтобы добиться проверенных в отрасли скорости и надежности.

Основные особенности

  • Создавайте полные системы промышленной робототехники прямо из NI LabVIEW
  • Непосредственное управление движением роботов FANUC
  • Легко разрабатывайте приложения для робототехники с компьютерным зрением
  • Интегрируйте модули измерения, датчиков и компьютерного зрения в робототехнические системы
  • Создавайте очень гибкие системы тестирования и инспекции

Поддерживаемые функции

  • Main
    • Open Session
    • Close Session
    • Start Toolkit
    • Get Status
    • Reset Errors

  • Move
    • MoveSynchro
    • Move Linear
    • Move Relative
    • Move Rotational
    • Approach
    • Move Circular
    • Move Home
  • Parameters
    • Set Speed
    • Get Speed
    • Set Acceleration
    • Get Acceleration
    • Set Continuos Path Mode
    • Get Continuos Path Mode
    • Set Accuarcy
    • Get Accuracy
  • Position
    • Get Current Position
    • Set Position Register
    • Get Position Register
    • Set Home Position
    • Get Home Position
  • Status
    • Wait Stop
    • Motion status
    • Get Torque
  • Execution Control
    • Pause Motion
    • Resume Motion
    • Stop Motion
    • Set Interrupt
    • Get Interrupt
  • Coordinate
    • Set Tool
    • Get Tool
    • Select Tool
    • Get Selected Tool
    • Set Coordinate System
    • Get Coordinate System
    • Select Coordinate System
    • Get Selected Coordinate System
    • Convert Coordinate
    • Invert Coordinate
    • Compare Coordinates

  • Digital 
    • Set Digital Line
    • Get Digital Line
    • Set Digital Port
    • Get Digital Port
    • Generate Pulse
  • Analog
    • Get Analog Line
    • Set Analog Line
  • Hand
    • Hand Action

FANUC_In_Out

  • Program
    • Upload Program
    • Download Program
    • Start Program
    • Stop Program
    • Resume Progam
    • Pause Program
    • Delete Program
    • Get Directory Listing
    • Wait program end
    • Get Status
    • Write Variable
    • Read Variable
    • Execute KCL

FANUC_Programs

  • Get Error
  • Get Version
  • Get TP Status
  • Configuration
    • Set Payload
    • Get Payload
    • Set Motion Limits
    • Get Motion Limits
    • Set Torque Limits
    • Get Torque Limits
    • Set Maximum Speed
    • Get Maximum Speed
    • Set Extra Settings
    • Get Extra Settings

FANUC_Advanced

Системные требования

Системные требования для FANUC

  • FANUC R30iA (ПО версии 7.5 и выше) или FANUC R-30iB, R-30iB+ контроллер
  • Опция контроллера FANUC User Socket Messaging (R648)
Системные требования для ПК

  • Microsoft Windows XP, 7, 8, 10 (32 & 64 bit)
  • Ethernet

или LabVIEW Real-Time target

  • NI PXI, NI cRIO/cDAQ илиor NI CVS контроллеры для LabVIEW Real-Time
Программное обеспечение

  • LabVIEW 2012 и выше
  • VI Package Manager 2014 и выше

Примеры кода

Попробовать и купить

Вы можете использовать эту библиотеку бесплатно в течение 30 дней ознакомления. Купить этот продукт можно через веб-сайт National Instruments Corporation.

Скачать Купить