Библиотека DigiMetrix Robotics для Visual Components

Библиотека Visual Components Robotics

Overview

Библиотека DigiMetrix Robotics для Visual Components — это бесплатный интерфейс для управления роботами в Visual Components. Семейство цифровых 3D-симуляторов фабрики от Visual Components (www.visualcomponents.com) состоит из обширного набора симуляторов промышленных роботов, конвейеров, датчиков и других производственных инструментов. Для высококачественного моделирования доступны более 15 различных брендов роботов и более 800 моделей роботов. Чтобы начать разработку приложения, вам не нужен настоящий робот — просто используйте виртуального робота. Оцените разные типы роботов: антропоморфные, SCARA и параллельные от разных производителей.

С помощью программного обеспечения LabVIEW вы можете выполнять автономное обучение роботов, запускать свои собственные программы для роботов, а также отлаживать и проверять обработку внешних событий (сигналы датчиков или действия пользователя). Кроме того, вы можете выполнять тесты на обнаружение столкновений, тесты на достижимость и тесты производительности роботизированных ячеек в виртуальном пространстве.

Реалистичное моделирование имеет значительные преимущества в учебных заведениях для изучения основ прикладной робототехники и передовых промышленных приложений.

Основные особенности

  • Моделируйте полные системы промышленной робототехники с помощью программного обеспечения Visual Components в NI LabVIEW
  • Непосредственно управляйте движением более 800 моделей роботов от 15 брендов
  • Обучайте своего робота в автономном режиме и проверяйте траекторию движения
  • Тестируйте и отлаживайте свои программы перед загрузкой
  • Выявляйте проблемные места, проверяя достижимость различных поз роботов

Поддерживаемые функции

  • Open Session
  • Close Session
  • Servo ON/OFF
  • Start Toolkit

visual-components_palette_main

  • Move
    • Move Linear
    • Move Synchro
  • Parameters
    • Get Speed
    • Set Speed
  • Position
    • Get Current Position
  • Status

    • Wait Motion Stop
    • Get Motion Status

visual-components_palette_motion

  • Digital
    • Set Digital Line
    • Get Digital Line

visual-components_palette_inout

  • Coordinate
    • Select Tool
    • Set Tool

visual-components_palette_advanced

Системные требования

Типы роботов

  • SCARA
  • 6-осевые

Модели роботов

  • Поддержка всех брендов

Программное обеспечение

  • Visual Components 3DCreate/3DAutomate 2012/2014
  • Visual Components 4.1 и выше

Среда разработки

LabVIEW 2012 и выше

Операционная система

  • Windows 10/8/7/Vista/XP/2000
  • NI Real-Time

Примеры кода

Бесплатная загрузка

Вы можете использовать эту библиотеку бесплатно. После 30-дневного использования, пожалуйста, свяжитесь с нами, чтобы зарегистрировать свой продукт.

Скачать