Библиотека DigiMetrix Robotics для Visual Components
Overview
Библиотека DigiMetrix Robotics для Visual Components — это бесплатный интерфейс для управления роботами в Visual Components. Семейство цифровых 3D-симуляторов фабрики от Visual Components (www.visualcomponents.com) состоит из обширного набора симуляторов промышленных роботов, конвейеров, датчиков и других производственных инструментов. Для высококачественного моделирования доступны более 15 различных брендов роботов и более 800 моделей роботов. Чтобы начать разработку приложения, вам не нужен настоящий робот — просто используйте виртуального робота. Оцените разные типы роботов: антропоморфные, SCARA и параллельные от разных производителей.
С помощью программного обеспечения LabVIEW вы можете выполнять автономное обучение роботов, запускать свои собственные программы для роботов, а также отлаживать и проверять обработку внешних событий (сигналы датчиков или действия пользователя). Кроме того, вы можете выполнять тесты на обнаружение столкновений, тесты на достижимость и тесты производительности роботизированных ячеек в виртуальном пространстве.
Реалистичное моделирование имеет значительные преимущества в учебных заведениях для изучения основ прикладной робототехники и передовых промышленных приложений.
Основные особенности
- Моделируйте полные системы промышленной робототехники с помощью программного обеспечения Visual Components в NI LabVIEW
- Непосредственно управляйте движением более 800 моделей роботов от 15 брендов
- Обучайте своего робота в автономном режиме и проверяйте траекторию движения
- Тестируйте и отлаживайте свои программы перед загрузкой
- Выявляйте проблемные места, проверяя достижимость различных поз роботов
Поддерживаемые функции
Системные требования
Типы роботов
- SCARA
- 6-осевые
Модели роботов
- Поддержка всех брендов
Программное обеспечение
- Visual Components 3DCreate/3DAutomate 2012/2014
- Visual Components 4.1 и выше
Среда разработки
LabVIEW 2012 и выше
Операционная система
- Windows 10/8/7/Vista/XP/2000
- NI Real-Time