Библиотека DigiMetrix Robotics для ABB

Библиотека ABB Robotics

Краткий обзор

С помощью библиотеки DigiMetrix Robotics для ABB вы можете легко интегрировать современный промышленный манипулятор в новые системы автоматизированных инспекций и тестирования, автоматизации лабораторий и производства, без необходимости освоения специализированных языков программирования роботов. Библиотека содержит простые в использовании LabVIEW VI’s для задания параметров и управления движением робота непосредственно из графической среды разработки. Вся функциональность сложной системы реализуется в единой эффективной графической среде разработки NI LabVIEW, включая управление роботами, ввод-вывод различных сигналов, взаимодействие с промышленным оборудованием по специализированным интерфейсам, машинное зрение и интерфейс оператора. Используя такой подход, вы с большей производительностью создаете надежные комплексные решения с широким набором функций.

Поскольку всё приложение разработано в среде графического программирования NI LabVIEW его можно загрузить для выполнения на ПК под управлением Windows, на различные проверенные промышленные платформы реального времени на базе LabVIEW Real-Time, такие как NI CompactRIO/CompactDAQ, CVS и NI PXI, для достижения требуемых скорости и надежности выполнения.

Основные особенности

  • Создавайте полные системы промышленной робототехники полностью в LabVIEW
  • Непосредственно управляйте движением роботов ABB
  • Запускайте и останавливайте на контроллере ABB робота программы на языке RAPID
  • Легко разрабатывайте приложения для робототехники с компьютерным зрением
  • Интегрируйте модули измерения и компьютерного зрения в робототехнические системы

Поддерживаемые функции

    • Open Session
    • Close Session
    • Servo On-OFF
    • Start Toolkit
    • Get Status
    • Get Version
    • Reset Errors

  • Move
    • MoveP2P
    • Move Linear
    • Move Relative
    • Move Rotational
    • Approach
    • Move Circular
    • Search
  • Parameters
    • Set Speed
    • Get Speed
    • Set Acceleration
    • Get Acceleration
    • Set Continuos Path Mode
    • Get Continuos Path Mode
    • Get Load
    • Set Load
    • Advanced Parameters
  • Position
    • Get Current Position
    • Get Searched Position
    • Set Position
    • Get Position
    • Convert Position
    • Calculate Position
  • Coordinate
    • Set Tool
    • Get Tool
    • Select Tool
    • Get Selected Tool
    • Set Coordinate System
    • Get Coordinate System
    • Select Coordinate System
    • Get Selected Coordinate System
    • Calculate Coordinate System
  • Status
    • Wait Motion Stop
    • Get Buffer Status
    • Wait Buffer Status
  • Multimove
    • Get Syncronized Tasks
    • Set Syncronized Tasks
    • Sync Mode ON/OFF
    • Sync Tasks

  • Digital 
    • Set Digital Line
    • Get Digital Line
    • Set Digital Port
    • Get Digital Port
    • Generate Pulse
  • Analog
    • Get Analog Line
    • Set Analog Line

  • Program
    • Load Module
    • Unload Module
    • Get Modules
    • Load Program
    • Unload Program
    • Set Program Name
    • Save Program
    • Get Tasks
    • Abort Exec Level
    • Activate/Deactivate Task
    • Get Task State
    • Wait Task Fin
    • Start Program
    • Stop Program
    • Reset Program Pointer
    • Set Cycles Number
    • Read Variable
    • Write Variable

  • Jugging
    • Guide

  • Maintenance
    • Get Log
    • Clear Log
    • Reboot
    • Set Controller Time
    • Create Backup
    • Restore Backup
    • Check Restore
    • Get Backup State
  • Robot Files
    • Get Directory
    • Download File
    • Upload File
    • Delete File
    • Copy File
    • Rename File
    • Create Directory
  • Access Rights
    • Acquire Mastership
    • Release Mastership
    • Login
  • Safety
    • Get Safety Config Status
    • Load Safety Config
    • Get Safety Mode
    • Set Safety Mode
    • Get Safety Violation Info
    • Get Safety Version
    • Get CBC Status
  • External Axes
    • MechUnit On/OFF

Системные требования

Системные требования для ABB 

  • Контроллеры семейства IRC5 ABB: IRC5, IRC5C, IRC5P, IRC5 PMC
  • RobotWare версии 6.x или выше
  • Опции программного обеспечения контроллера PC interface (616-1) и Multitasking (623-1)
Системные  требования для ПК

  • Microsoft Windows XP, 7, 8, 10 (32 & 64 bit)
  • Ethernet

или LabVIEW Real-Time target

  • NI PXI, NI cRIO/cDAQ или NI CVS контроллеры для LabVIEW Real-Time
Программное обеспечение

  • LabVIEW 2012 и выше
  • VI Package Manager 2014 и выше

Примеры кода

Попробовать и купить

Вы можете использовать эту библиотеку бесплатно в течение 30 дней ознакомления. Купить этот продукт можно через веб-сайт National Instruments Corporation.

Скачать Купить