Библиотека DigiMetrix Stäubli Robotics
Краткий обзор
С помощью библиотеки DigiMetrix Robotics для Stäubli вы можете легко интегрировать современный промышленный манипулятор в новые системы автоматизированных инспекций и тестирования, автоматизации лабораторий и производства, без необходимости освоения специализированных языков программирования роботов. Библиотека содержит простые в использовании LabVIEW VI’s для задания параметров и управления движением робота непосредственно из графической среды разработки. Вся функциональность сложной системы реализуется в единой эффективной графической среде разработки NI LabVIEW, включая управление роботами, ввод-вывод различных сигналов, взаимодействие с промышленным оборудованием по специализированным интерфейсам, машинное зрение и интерфейс оператора. Используя такой подход, вы с большей производительностью создаете надежные комплексные решения с широким набором функций.
Поскольку всё приложение разработано в среде графического программирования NI LabVIEW его можно загрузить для выполнения на ПК под управлением Windows, на различные проверенные промышленные платформы реального времени на базе LabVIEW Real-Time, такие как NI CompactRIO/CompactDAQ, CVS и NI PXI, для достижения требуемых скорости и надежности выполнения.
Основные особенности
- Создавайте полные системы промышленной робототехники прямо из NI LabVIEW
- Непосредственно управляйте движением роботов Stäubli
- Легко разрабатывайте приложения для робототехники с компьютерным зрением
- Интегрируйте модули измерения, датчиков и компьютерного зрения в робототехнические системы
- Создавайте очень гибкие системы тестирования и инспекции
Поддерживаемые функции
- Main
- Open Session
- Close Session
- Start Toolkit
- Get Status
- Reset Errors
- Move
- MoveP2P
- Move Linear
- Approach
- Move Circular
- Parameters
- Set Speed
- Get Speed
- Set Acceleration/Deceleration
- Get Acceleration<Deceleration/li>
- Position
- Get Current Position
- Set Position
- Get Position
- Convert Position
- Status
- Wait Motion Stop
- Get Motion Status
- Execution Control
- Pause Motion
- Resume Motion
- Stop Motion
- Coordinates and Tool
- Set Tool
- Get Tool
- Select Tool
- Get Coordinate System
- Set Coordinate System
- Select Coordinate System
Системные требования
- Контроллеры Stäubli CS8, CS8C, CS9
- VAL3 7.9 и выше (бесплатное обновление от Stäubli)
- Microsoft Windows XP, 7, 8, 10 (32 & 64 bit)
- Ethernet
или LabVIEW Real-Time target
- NI PXI, NI cRIO/cDAQ или NI CVS контроллеры для LabVIEW Real-Time
- LabVIEW 2012 и выше
- VI Package Manager 2014 и выше
Примеры кода
