Библиотека DigiMax Robotics для YASKAWA MOTOMAN

Yaskawa Motoman Robotics Library

Краткий обзор

С помощью библиотеки DigiMax Robotics для YASKAWA MOTOMAN вы можете легко интегрировать робототехнику в новые типы систем и приложений для автоматизированного тестирования, автоматизации лабораторий и производства, устраняя необходимость в сложном программировании робототехники. Библиотека содержит простые в использовании виртуальные приборы LabVIEW для управления роботами непосредственно из графической среды разработки. С помощью этой библиотеки вы можете запрограммировать единое приложение LabVIEW, которое объединяет все аспекты управления и автоматизации, от обработки деталей и управления роботами до расширенных измерений, контроля, машинного зрения и HMI. Используя этот подход, вам не нужно изучать специализированное программное обеспечение для программирования робототехники, что означает, что вы можете достичь более высокой производительности и лучших результатов за меньшее время.

Всё приложение разработано в среде графического программирования NI LabVIEW. Его можно загрузить для выполнения в различные устройства реального времени Windows или LabVIEW, такие как интеллектуальные камеры, платформы NI CompactRIO и NI PXI, чтобы добиться проверенных в отрасли скорости и надежности.

Вы можете начать трехмерное моделирование фабрики от Visual Components даже без настоящих роботов и производить автономное программирование, обнаружение столкновений и планирование проходов, чтобы подготовиться к использованию в реальных условиях!

Основные особенности

  • Создавайте полные системы промышленной робототехники прямо из NI LabVIEW
  • Непосредственно управляйте движением роботов Yaskawa Motoman
  • Запускайте и отслеживайте уже существующие процедуры на контроллерах роботов Yaskawa Motoman
  • Легко разрабатывайте приложения для робототехники с компьютерным зрением
  • Интегрируйте модули измерения, датчиков и компьютерного зрения в робототехнические системы
  • Создавайте очень гибкие системы тестирования и инспекции

Поддерживаемые функции

  • Open Session
  • Servo ON/OFF
  • Start Toolkit
  • Get Status
  • Reset Errors
  • Close Session

ymrl-main

  • Move
    • Move Synchro
    • Move Linear
    • Move Relative
  • Status
    • Get Status
    • Wait Stop
  • Execution Control
    • Stop
  • Parameters
    • Set Speed
    • Get Speed
    • Set Acceleration/ Deceleration
    • Get Acceleration/ Deceleration
    • Set Path Mode
    • Get Path Mode
  • Position
    • Get Current Position
    • Get Position
    • Set Position

ymrl-motion

  • Digital
    • Set Line
    • Get Line
    • Set Port
    • Get Port
    • Generate Pulse
    • Reset Output
  • Analog
    • Set Analog Line
    • Start Speed Line
    • Stop Speed Line

ymrl-in_out

  • Start Program
  • Stop Program
  • Get Program Properties
  • Uplaod Program
  • Download Program
  • Delete Program
  • Reset Program
  • Wait Program End
  • Get Program Status
  • Read Variable
  • Write Variable

ymrl-programs

  • Robot Files
    • Get Directory
  • Coordinate
    • Set Coordinate System
    • Convert Coordinate
    • Select Tool
    • Calculate Shift
  • Get Error Log
  • Get Timer

ymrl-advanced

Системные требования

Robot types

  • 5- and 6-axis
  • SCARA
  • Delta robots with FS100 controller
  • 3D Factory Simulation from Visual Components сompatible!
Controllers

  • DX100 controller DS1.63-14 v3.82 or higher MotoPlus-enabled-version
  • FS100 controller with FS1.11-00 or higher standard-version firmware
  • DX200 controller
  • YRC1000 and YRC1000micro with non-collaborative robots
  • YRC1000 with collaborative robots is supported with YAS2.80.00-00 or newer version firmware
  • YRC1000micro with collaborative robots is supported with YBS2.31.00-00 or newer firmware
Development environment

LabVIEW 2012 or later

OS

  • Windows 10/8/7/Vista/XP/2000
  • NI Real-Time

Примеры кода

Попробовать и купить

YВы можете использовать эту библиотеку бесплатно в течение 30 дней ознакомления. Купить этот продукт можно через веб-сайт National Instruments Corporation.

Скачать Купить