Библиотека DigiMetrix Robotics для TOSHIBA MACHINE
Краткий обзор
С помощью библиотеки DigiMetrix Robotics для TOSHIBA MACHINE вы можете легко интегрировать робототехнику в новые типы систем и приложений для автоматизированного тестирования, автоматизации лабораторий и производства, устраняя необходимость в сложном программировании робототехники. Библиотека содержит простые в использовании виртуальные приборы LabVIEW для управления роботами непосредственно из графической среды разработки. С помощью этой библиотеки вы можете запрограммировать единое приложение LabVIEW, которое объединяет все аспекты управления и автоматизации, от обработки деталей и управления роботами до расширенных измерений, контроля, машинного зрения и HMI. Используя этот подход, вам не нужно изучать специализированное программное обеспечение для программирования робототехники, что означает, что вы можете достичь более высокой производительности и лучших результатов за меньшее время.
Всё приложение разработано в среде графического программирования NI LabVIEW. Его можно загрузить для выполнения в различные устройства реального времени Windows или LabVIEW, такие как интеллектуальные камеры, платформы NI CompactRIO и NI PXI, чтобы добиться проверенных в отрасли скорости и надежности.
Основные особенности
- Создавайте полные системы промышленной робототехники прямо из NI LabVIEW
- Непосредственно управляйте движением роботов TOSHIBA MACHINE
- Запускайте и контролируйте существующие процедуры на контроллерах роботов TOSHIBA MACHINE
- Легко разрабатывайте приложения для робототехники с компьютерным зрением
- Интегрируйте модули измерения, датчиков и компьютерного зрения в робототехнические системы
- Создавайте очень гибкие системы тестирования и инспекции
Поддерживаемые функции
- Open Session
- Close Session
- Servo ON/OFF
- Get Status
- Reset Errors
- Start Toolkit
- Move
- Move Linear
- Move Synchro
- Move Relative
- Move Circular
- Move Arch
- Move Origin
- Status
- Get Move Status
- Wait Stop
- Execution Control
- Pause Motion
- Resume Motion
- Stop Motion
- Parameters
- Set Speed
- Get Speed
- Set Accel/Decel
- Get Accel/Decel
- Set Path Mode
- Set Accuracy
- Position
- Get Current Position
- Set Position Variable
- Get Position Variable
- Get Destination Position
- Set Position Variable (array)
- Get Position Variable (array)
- Digital
- Set Line
- Get Line
- Set Port
- Get Port
- Reset Outputs
- Generate Pulse
- Get All In/Out
- Hand
- Hand Action
- PLC
- Read PLC
- Write PLC
- Start Program
- Stop Program
- Download Program
- Upload Program
- Reset Program
- Wait Program End
- Get Program Status
- Delete Program
- Read Variable
- Read Variable Array
- Write Variable
- Write Variable Array
- Palletizing
- Teach Point
- Init Pallet
- Move Pallet
- Guidance
- Set Coordinate
-
- Set Mode
- Set Rate
- Guide
- Feed Hold
- Configuration
- Set Payload
- Set Brakes
- Set Torque
- Set Arm Config
- Coordinate
- Get Coordinate System
- Set Coordinate System
- Robot Files
- Download File
- Upload File
- Get Directory
- Get Error Log
- Get Version
- Send Command
Системные требования
- SCARA
- Линейная рука
- TS1000
- TS2x00
- TS3x00
- Библиотека должна работать с обновленными версиями прошивок.
LabVIEW 2009 и выше
Операционная система
- Windows 10/8/7/Vista/XP/2000
- NI Real-Time
Примеры кода
