Библиотека DigiMetrix Robotics для KUKA

Библиотека KUKA Robotics

Краткий обзор

С помощью библиотеки DigiMetrix Robotics для KUKA вы можете легко интегрировать робототехнику в новые типы систем и приложений для автоматизированного тестирования, автоматизации лабораторий и производства, устраняя необходимость в сложном программировании робототехники. Библиотека содержит простые в использовании виртуальные приборы LabVIEW для управления роботами непосредственно из графической среды разработки. С помощью этой библиотеки вы можете запрограммировать единое приложение LabVIEW, которое объединяет все аспекты управления и автоматизации, от обработки деталей и управления роботами до расширенных измерений, контроля, машинного зрения и HMI. Используя этот подход, вам не нужно изучать специализированное программное обеспечение для программирования робототехники, что означает, что вы можете достичь более высокой производительности и лучших результатов за меньшее время.

Всё приложение разработано в среде графического программирования NI LabVIEW. Его можно загрузить для выполнения в различные устройства реального времени Windows или LabVIEW, такие как интеллектуальные камеры, платформы NI CompactRIO и NI PXI, чтобы добиться проверенных в отрасли скорости и надежности.

Основные особенности

  • Создавайте полные системы промышленной робототехники прямо из NI LabVIEW
  • Непосредственное управляйте движением роботов KUKA
  • Легко разрабатывайте приложения для робототехники с компьютерным зрением
  • Интегрируйте модули измерения, датчиков и компьютерного зрения в робототехнические системы
  • Создавайте очень гибкие системы тестирования и инспекции

Поддерживаемые функции

  • Main
    • Open Session
    • Close Session
    • Start Toolkit
    • mxAutomation Client
    • Get Status
    • Get Version
    • Reset Errors

  • Move
    • Move PTP
    • Move Linear
    • Move Relative
    • Move Circular
  • Parameters
    • Set Speed
    • Get Speed
    • Set Acceleration/Deceleration
    • Get Acceleration/Deceleration
    • Set CP Mode
    • Get CP Mode
    • Set Motion Limits
    • Get Motion Limits
    • Set Load
    • Get Load
  • Status
    • Wait Stop
    • Motion status
  • Execution Control
    • Pause Motion
    • Resume Motion
    • Stop Motion
    • Set motion interrupt
    • Get motion interrupt status
  • Coordinate
    • Select Tool
    • Select Coordinate
    • Set Tool
    • Get Tool
    • Set Coordinate System
    • Get Coordinate System
  • Status
    • Get current position

kuka-krc4_motion

  • Digital 
    • Set Line
    • Get Line
    • Set Digital Port
    • Generate Digital Pulse
    • Set Motion Output
    • Set Motion Input
  • Analog
    • Get Line
    • Set Line

kuka-krc4_in-out

  • Jogging
    • Guide
    • Read TP Key

kuka-krc4_jogging

  • Maintenance
    • Mastering Test
    • Brake Test
  • mxAutomation
    • Get System Variable
    • Set System Variable

kuka-krc4_advanced

Системные требования

Системные требования для KUKA

  • Контроллер KUKA KR C4
  • KUKA KSS 8.3.21 и выше
  • KUKA.PLC mxAutomation 2.1.4 и выше
  • WorkVisual 4.0.10 и выше для конфигурации KR C
Системные требования для ПК

  • Microsoft Windows XP, 7, 8, 10 (32 & 64 bit)
  • Ethernet

или LabVIEW Real-Time target

  • NI PXI, NI cRIO/cDAQ или NI CVS контроллеры для LabVIEW Real-Time
Программное обеспечение

  • LabVIEW 2012 и выше
  • VI Package Manager 2014 и выше

Примеры кода

Попробовать и купить

Вы можете использовать эту библиотеку бесплатно в течение 30 дней ознакомления. Купить этот продукт можно через веб-сайт National Instruments Corporation.

Скачать Купить