DigiMetrix Robotics Bibliothek für KUKA
Übersicht
Mit der DigiMetrix Robotics Bibliothek für KUKA sind Sie in der Lage, auf einfache Weise Robotik in neue Arten von Systemen und Applikationen für Testautomatisierung, Laborautomatisierung und flexible Produktion zu integrieren – ohne tiefgreifende Kenntnisse komplexer Roboterprogrammierung. Die Bibliothek bietet einfach zu verwendende native LabVIEW VIs zur Steuerung und Kontrolle von Robotern direkt aus einer grafischen Entwicklungsumgebung. Mit dieser Bibliothek können Sie eine LabVIEW Anwendung programmieren, die alle Aspekte von Maschinensteuerung und Automatisierung integriert, von Teilehandhabung und Robotersteuerung bis zu komplexen Messaufgaben, Inspektion, Machine Vision und HMI. Durch diesen Ansatz müssen Sie sich nicht erst in spezielle Roboterprogrammiersoftware einarbeiten, so dass Sie eine höhere Performance und bessere Ergebnisse in kürzester Zeit erreichen.
Die gesamte Applikation ist entwickelt in NIs leistungsfähiger LabVIEW Grafischer Design Entwicklungsumgebung. Sie kann zur Ausführung auf verschiedene Windows oder LabVIEW Real-Time Targets wie Smart Cameras, NI CompactRIO und NI PXI Plattformen verteilt werden, um industrietaugliche Zuverlässigkeit und Geschwindigkeit zu erreichen.
Hauptmerkmale
- Erstellen kompletter Industrierobotersysteme direkt aus NI LabVIEW
- Direkte Bewegungssteuerung von KUKA Robotern
- Einfache Entwicklung von Kamera-geführten Robotikapplikationen
- Integrieren von Messaufgaben, Sensorik und Vision in Robotiksysteme
- Erstellen von hochflexiblen Test- und Inspektionssystmen
Verfügbare Funktionen
Systemanforderungen
- KUKA KR C4 Robotersteuerung mit Ethernet
- KUKA KSS 8.3.21 oder höher
- KUKA.PLC mxAutomation 2.1.4/UDP oder höher
- Zur Konfiguration der KR C muss WorkVisual 4.0.10 oder höher auf einem Standard Laptop/PC installiert sein
- Microsoft Windows XP, 7, 8, 10 (32 & 64 bit)
- Ethernet
oder LabVIEW Real-Time
- NI PXI, NI cRIO/cDAQ oder NI CVS controllers mit LabVIEW RT
- LabVIEW 2012 und höher
- VI Package Manager 2014 oder höher