DigiMetrix Robotics Bibliothek vor MITSUBISHI

Übersicht

Mit der DigiMetrix Robotics Bibliothek vor MITSUBISHI sind Sie in der Lage, auf einfache Weise Robotik in neue Arten von Systemen und Applikationen für Testautomatisierung, Laborautomatisierung und flexible Produktion zu integrieren – ohne tiefgreifende Kenntnisse komplexer Roboterprogrammierung. Die Bibliothek bietet einfach zu verwendende native LabVIEW VIs zur Steuerung und Kontrolle von Robotern direkt aus einer grafischen Entwicklungsumgebung. Mit dieser Bibliothek können Sie eine LabVIEW Anwendung programmieren, die alle Aspekte von Maschinensteuerung und Automatisierung integriert, von Teilehandhabung und Robotersteuerung bis zu komplexen Messaufgaben, Inspektion, Machine Vision und HMI. Durch diesen Ansatz müssen Sie sich nicht erst in spezielle Roboterprogrammiersoftware einarbeiten, so dass Sie eine höhere Performance und bessere Ergebnisse in kürzester Zeit erreichen.

Die gesamte Applikation ist entwickelt in NIs leistungsfähiger LabVIEW Grafischer Design Entwicklungsumgebung. Sie kann zur Ausführung auf verschiedene Windows oder LabVIEW Echtzeit Targets wie Smart Cameras, NI CompactRIO und NI PXI Plattformen verteilt werden, um industrietaugliche Zuverlässigkeit und Geschwindigkeit zu erreichen.

Hauptmerkmale

  • Erstellen kompletter Industrierobotersysteme direkt aus NI LabVIEW
  • Direkte Bewegungssteuerung von MITSUBISHI Robotern
  • Steuern und Überwachen vorhandener Routinen auf MITSUBISHI Robotersteuerungen
  • Einfache Entwicklung von Kamera-geführten Robotikapplikationen
  • Integrieren von Messaufgaben, Sensorik und Vision in Robotiksysteme
  • Erstellen von hochflexiblen Test- und Inspektionssystmen

Verfügbare Funktionen

  • Open Session
  • Close Session
  • Servo ON-OFF
  • Start Toolkit
  • Reset Errors
  • Get Status
  • Get Version

  • Move
    • Move PTP
    • Move Linear
    • Approach
    • Depart
    • Move Circular
    • Move Arch
    • Move Relative
    • Move Home
  • Parameters
    • Get Speed
    • Set Speed
    • Get Acc-Decel
    • Set Acc-Decel
    • Get Continious Path Mode
    • Set Continious Path Mode
    • Get Payload
    • Set Payload
    • Get Motion Limits
    • Set Motion Limits
    • Get Accuracy
    • Set Accuracy
    • Set Torque Limits
    • Set Collision Detection
  • Position
    • Get Current Position
    • Get Position
    • Set Position
  • Coordinate
    • Get Coordinate System
    • Set Coordinate System
    • Convert Coordinate
    • Get Tool
    • Set Tool
    • Select Tool
    • Select Coordinate
  • Execution Control
    • Stop Motion
    • Set motion Interrupt
  • Status
    • Get Motion Status
    • Wait Motion Stop

  • Digital
    • Get Digital Line
    • Set Digital  Line
    • Get Digital Port
    • Set Digital Port
    • Get Digital Connector
    • Generate Pulse
    • Reset Digital Lines
  • Hand
    • Hand Action
    • Hand Sensor

  • Upload Program
  • Download Program
  • Start Program
  • Stop Program
  • Reset Program
  • Delete Program
  • Get Program Status
  • Get Program Properties
  • Wait Program End
  • Execute Program
  • Write Variable
  • Read Variable

  • Guidance
    • Guid
    • Set Guid Rate
  • Palletizing
    • Init Pallet
    • Get Pallet Point

  • Maintenance
    • Create Error Log
    • Get Error Log
    • Get Statistics
    • Clear Statistics
    • Get Origin
    • Set Origin
    • Reboot
    • Set Brakes
  • Robot Files
    • Get Directory
    • Download File
    • Upload File
  • Configuration
    • Set Parameter
    • Get Parameter

Systemanforderungen

Robotertypen

  • Precision Serie
  • SCARA
  • Knickarm
Steuerungen

  • CRn-500
  • CRnQ-700
  • CRnD-700
  • CR75x-D
  • CR75x-Q
  • CR800
  • CR10A-7xx
Firmware

  • Sprechen Sie uns an, um die Kompatibiltät Ihres Roboters zu überprüfen
Entwicklungsumgebung

LabVIEW 2012 oder neuer

Betriebssystem

  • Windows 10/8/7/Vista/XP/2000
  • NI Real-Time

Code Beispiele

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Sie können diese Bibliothek kostenlos innerhalb der 30 Tage Evaluierungsphase benutzen. Erwerben Sie dieses Produkt über die Webseite der National Instruments Corporation.

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