DigiMetrix Robotics Bibliothek für FANUC
Übersicht
Mit der DigiMetrix Robotics Bibliothek für FANUC sind Sie in der Lage, auf einfache Weise Robotik in neue Arten von Systemen und Applikationen für Testautomatisierung, Laborautomatisierung und flexible Produktion zu integrieren – ohne tiefgreifende Kenntnisse komplexer Roboterprogrammierung. Die Bibliothek bietet einfach zu verwendende native LabVIEW VIs zur Steuerung und Kontrolle von Robotern direkt aus einer grafischen Entwicklungsumgebung. Mit dieser Bibliothek können Sie eine LabVIEW Anwendung programmieren, die alle Aspekte von Maschinensteuerung und Automatisierung integriert, von Teilehandhabung und Robotersteuerung bis zu komplexen Messaufgaben, Inspektion, Machine Vision und HMI. Durch diesen Ansatz müssen Sie sich nicht erst in spezielle Roboterprogrammiersoftware einarbeiten, so dass Sie eine höhere Performance und bessere Ergebnisse in kürzester Zeit erreichen.
Die gesamte Applikation ist entwickelt in NIs leistungsfähiger LabVIEW Grafischer Design Entwicklungsumgebung. Sie kann zur Ausführung auf verschiedene Windows oder LabVIEW Real-Time Targets wie Smart Cameras, NI CompactRIO und NI PXI Plattformen verteilt werden, um industrietaugliche Zuverlässigkeit und Geschwindigkeit zu erreichen.
Hauptmerkmale
- Erstellen kompletter Industrierobotersysteme direkt aus NI LabVIEW
- Direkte Bewegungssteuerung von FANUC Robotern
- Einfache Entwicklung von Kamera-geführten Robotikapplikationen
- Integrieren von Messaufgaben, Sensorik und Vision in Robotiksysteme
- Erstellen von hochflexiblen Test- und Inspektionssystmen
Verfügbare Funktionen
- Main
- Open Session
- Close Session
- Start Toolkit
- Get Status
- Reset Errors
- Move
- MoveSynchro
- Move Linear
- Move Relative
- Move Rotational
- Approach
- Move Circular
- Move Home
- Parameters
- Set Speed
- Get Speed
- Set Acceleration
- Get Acceleration
- Set Continuos Path Mode
- Get Continuos Path Mode
- Set Accuarcy
- Get Accuracy
- Position
- Get Current Position
- Set Position Register
- Get Position Register
- Set Home Position
- Get Home Position
- Status
- Wait Stop
- Motion status
- Get Torque
- Execution Control
- Pause Motion
- Resume Motion
- Stop Motion
- Set Interrupt
- Get Interrupt
- Coordinate
- Set Tool
- Get Tool
- Select Tool
- Get Selected Tool
- Set Coordinate System
- Get Coordinate System
- Select Coordinate System
- Get Selected Coordinate System
- Convert Coordinate
- Invert Coordinate
- Compare Coordinates
- Digital
- Set Digital Line
- Get Digital Line
- Set Digital Port
- Get Digital Port
- Generate Pulse
- Analog
- Get Analog Line
- Set Analog Line
- Hand
- Hand Action
- Program
- Upload Program
- Download Program
- Start Program
- Stop Program
- Resume Progam
- Pause Program
- Delete Program
- Get Directory Listing
- Wait program end
- Get Status
- Write Variable
- Read Variable
- Execute KCL
- Get Error
- Get Version
- Get TP Status
- Configuration
- Set Payload
- Get Payload
- Set Motion Limits
- Get Motion Limits
- Set Torque Limits
- Get Torque Limits
- Set Maximum Speed
- Get Maximum Speed
- Set Extra Settings
- Get Extra Settings
Systemanforderungen
FANUC Systemanforderungen
- FANUC R30iA (Softwareversion 7.5 oder höher) oder FANUC R-30iB, R-30iB + Robotersteuerung
- FANUC User Socket Messaging Controller-Option (R648)
PC Systemanforderungen
- Microsoft Windows XP, 7, 8, 10 (32 & 64 Bit)
- Ethernet
oder LabVIEW Real-Time Target
- NI PXI , NI cRIO/cDAQ oder NI CVS Controller mit LabVIEW Real-Time
Entwicklungsumgebung
- LabVIEW 2012 oder höher
- VI Package Manager 2014 oder neuer
Code Beispiele
