DigiMetrix Robotics Bibliothek vor Kawasaki

Übersicht

Mit der DigiMetrix Robotics Bibliothek vor Kawasaki sind Sie in der Lage, auf einfache Weise Robotik in neue Arten von Systemen und Applikationen für Testautomatisierung, Laborautomatisierung und flexible Produktion zu integrieren – ohne tiefgreifende Kenntnisse komplexer Roboterprogrammierung. Die Bibliothek bietet einfach zu verwendende native LabVIEW VIs zur Steuerung und Kontrolle von Robotern direkt aus einer grafischen Entwicklungsumgebung. Mit dieser Bibliothek können Sie eine LabVIEW Anwendung programmieren, die alle Aspekte von Maschinensteuerung und Automatisierung integriert, von Teilehandhabung und Robotersteuerung bis zu komplexen Messaufgaben, Inspektion, Machine Vision und HMI. Durch diesen Ansatz müssen Sie sich nicht erst in spezielle Roboterprogrammiersoftware einarbeiten, so dass Sie eine höhere Performance und bessere Ergebnisse in kürzester Zeit erreichen.

Die gesamte Applikation ist entwickelt in NIs leistungsfähiger LabVIEW Grafischer Design Entwicklungsumgebung. Sie kann zur Ausführung auf verschiedene Windows oder LabVIEW Echtzeit Targets wie Smart Cameras, NI CompactRIO und NI PXI Plattformen verteilt werden, um industrietaugliche Zuverlässigkeit und Geschwindigkeit zu erreichen.

Hauptmerkmale

  • Erstellen kompletter Industrierobotersysteme direkt aus NI LabVIEW
  • Direkte Bewegungssteuerung von Kawasaki Robotern
  • Steuern und Überwachen vorhandener Routinen auf Kawasaki Robotersteuerungen
  • Einfache Entwicklung von Kamera-geführten Robotikapplikationen
  • Integrieren von Messaufgaben, Sensorik und Vision in Robotiksysteme
  • Erstellen von hochflexiblen Test- und Inspektionssystmen

Verfügbare Funktionen

  • Open Session
  • Close Session
  • Servo ON/OFF
  • Get Status
  • Start Toolkit
  • Get Version
  • Reset Errors

  • Move
    • Move Linear
    • Move PTP
    • Move Circular
    • Move Relative
    • Approach
    • Depart
    • Move Home
    • Interruptable Linear
  • Execution Control
    • Pause Motion
    • Resume Motion
    • Stop Motion
    • Get Interrupt
    • Set Interrupt
    • Clear Interrupt
    • Delay
    • Get Timer
    • Clear Timer
  • Parameters
    • Set Speed
    • Get Speed
    • Set Accuracy
    • Get Accuracy
    • Set Comtinious Path Mode
    • Get Comtinious Path Mode
    • Set Accel/Decel
    • Get Accel/Decel
    • Set Load
    • Get Load
    • Set Motion Limits
    • Get Motion Limits
    • Set Arm Config
  • Position
    • Set Position
    • Get Position
    • Get Current Position
    • Get Destination
    • Set Home
  • Coordinate
    • Get Tool
    • Set Tool
    • Select Tool
    • Get Selected Tool
    • Set Coordinate System
    • Get Coordinate System
    • Select Coordinate System
    • Get Selected Coordinate System
    • Calculate Shift
  • Status
    • Get Buffer Status
    • Set Buffer Status

  • Digital
    • Set Digital Line
    • Get Digital Line
    • Set Digital Port
    • Get Digital Port
    • Generate Digital Pulse
    • Reset Digital Outputs
  • Analog
    • Set Analog Line
  • Hand
    • Hand Action
  • PLC
    • Write PLC Data
    • Read PLC Data

  • Write Variable
  • Read Variable
  • Upload Program
  • Download Program
  • Start Program (User)
  • Stop Program
  • Get Program Status
  • Wait Program End
  • Reset Program
  • Delete Program
  • Execute Program

  • Maintenance
    • Get Error Log
    • Get Status
    • Get Statistics
    • Clear Statistics
    • Initialize Controller
  • Configuration
    • Set Robot Parameter
    • Get Robot Parameter
  • Robot Files
    • Get Directory
    • Upload File
    • Download File

Systemanforderungen

Robotertypen

  • 6-Achs-Roboter
  • 7-Achs-Roboter
Steuerungen

  • D-Serie Steuerung mit TCP Schnittstelle
  • E-Serie Steuerung mit TCP Schnittstelle
  • F-Serie Steuerung
Firmware

  • Fragen Sie uns nach der Kompatibilitätsliste
Entwicklungsumgebung

LabVIEW 2012 oder neuer

Betriebssystem

  • Windows 10/8/7/Vista/XP/2000
  • NI Real-Time

Code Beispiele

Evaluieren und kaufen

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