DigiMetrix Robotics Bibliothek vor Stäubli

Übersicht

Mit der DigiMetrix Robotics Bibliothek vor Stäubli sind Sie in der Lage, auf einfache Weise Robotik in neue Arten von Systemen und Applikationen für Testautomatisierung, Laborautomatisierung und flexible Produktion zu integrieren – ohne tiefgreifende Kenntnisse komplexer Roboterprogrammierung. Die Bibliothek bietet einfach zu verwendende native LabVIEW VIs zur Steuerung und Kontrolle von Robotern direkt aus einer grafischen Entwicklungsumgebung. Mit dieser Bibliothek können Sie eine LabVIEW Anwendung programmieren, die alle Aspekte von Maschinensteuerung und Automatisierung integriert, von Teilehandhabung und Robotersteuerung bis zu komplexen Messaufgaben, Inspektion, Machine Vision und HMI. Durch diesen Ansatz müssen Sie sich nicht erst in spezielle Roboterprogrammiersoftware einarbeiten, so dass Sie eine höhere Performance und bessere Ergebnisse in kürzester Zeit erreichen. Die gesamte Applikation ist entwickelt in NIs leistungsfähiger LabVIEW Grafischer Design Entwicklungsumgebung. Sie kann zur Ausführung auf verschiedene Windows oder LabVIEW Echtzeit Targets wie Smart Cameras, NI CompactRIO und NI PXI Plattformen verteilt werden, um industrietaugliche Zuverlässigkeit und Geschwindigkeit zu erreichen.

Hauptmerkmale

  • Erstellen kompletter Industrierobotersysteme direkt aus NI LabVIEW
  • Direkte Bewegungssteuerung von Stäubli Robotern
  • Einfache Entwicklung von Kamera-geführten Robotikapplikationen
  • Integrieren von Messaufgaben, Sensorik und Vision in Robotiksysteme
  • Erstellen von hochflexiblen Test- und Inspektionssystmen

Supported functions

  • Main
    • Open Session
    • Close Session
    • Start Toolkit
    • Get Status
    • Reset Errors

main

  • Move
    • MoveP2P
    • Move Linear
    • Approach
    • Move Circular
  • Parameters

    • Set Speed
    • Get Speed
    • Set Acceleration/Deceleration
    • Get Acceleration<Deceleration/li>
  • Position

    • Get Current Position
    • Set Position
    • Get Position
    • Convert Position
  • Status
    • Wait Motion Stop
    • Get Motion Status
  • Execution Control
    • Pause Motion
    • Resume Motion
    • Stop Motion

motion

  • Coordinates and Tool
    • Set Tool
    • Get Tool
    • Select Tool
    • Get Coordinate System
    • Set Coordinate System
    • Select Coordinate System

motion-coordinate

System requirements

Stäubli System Requirements

  • CS8, CS8C, CS9 Stäubli Controller
  • VAL3 7.9 version or later (free update from Stäubli)
PC System Requirements

  • Microsoft Windows XP, 7, 8, 10 (32 & 64 bit)
  • Ethernet

or LabVIEW Real-Time target

  • NI PXI, NI cRIO/cDAQ or NI CVS controllers running LabVIEW Real-Time
Software

  • LabVIEW 2012 and higher
  • VI Package Manager 2014 and higher

Code examples

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