DigiMetrix Robotics Bibliothek für Stäubli

Übersicht

Mit der DigiMetrix Robotics Bibliothek für Stäubli sind Sie in der Lage, auf einfache Weise Robotik in neue Arten von Systemen und Applikationen für Testautomatisierung, Laborautomatisierung und flexible Produktion zu integrieren – ohne tiefgreifende Kenntnisse komplexer Roboterprogrammierung. Die Bibliothek bietet einfach zu verwendende native LabVIEW VIs zur Steuerung und Kontrolle von Robotern direkt aus einer grafischen Entwicklungsumgebung. Mit dieser Bibliothek können Sie eine LabVIEW Anwendung programmieren, die alle Aspekte von Maschinensteuerung und Automatisierung integriert, von Teilehandhabung und Robotersteuerung bis zu komplexen Messaufgaben, Inspektion, Machine Vision und HMI. Durch diesen Ansatz müssen Sie sich nicht erst in spezielle Roboterprogrammiersoftware einarbeiten, so dass Sie eine höhere Performance und bessere Ergebnisse in kürzester Zeit erreichen.

Die gesamte Applikation ist entwickelt in NIs leistungsfähiger LabVIEW Grafischer Design Entwicklungsumgebung. Sie kann zur Ausführung auf verschiedene Windows oder LabVIEW Real-Time Targets wie Smart Cameras, NI CompactRIO und NI PXI Plattformen verteilt werden, um industrietaugliche Zuverlässigkeit und Geschwindigkeit zu erreichen.

Hauptmerkmale

  • Erstellen kompletter Industrierobotersysteme direkt aus NI LabVIEW
  • Direkte Bewegungssteuerung von Stäubli Robotern
  • Einfache Entwicklung von Kamera-geführten Robotikapplikationen
  • Integrieren von Messaufgaben, Sensorik und Vision in Robotiksysteme
  • Erstellen von hochflexiblen Test- und Inspektionssystmen

Verfügbare Funktionen

  • Main
    • Open Session
    • Close Session
    • Start Toolkit
    • Get Status
    • Reset Errors

main

  • Move
    • MoveP2P
    • Move Linear
    • Approach
    • Move Circular
  • Parameters

    • Set Speed
    • Get Speed
    • Set Acceleration/Deceleration
    • Get Acceleration<Deceleration/li>
  • Position

    • Get Current Position
    • Set Position
    • Get Position
    • Convert Position
  • Status
    • Wait Motion Stop
    • Get Motion Status
  • Execution Control
    • Pause Motion
    • Resume Motion
    • Stop Motion

motion

  • Coordinates and Tool
    • Set Tool
    • Get Tool
    • Select Tool
    • Get Coordinate System
    • Set Coordinate System
    • Select Coordinate System

motion-coordinate

Systemanforderungen

Stäubli Systemanforderungen

  • CS8, CS8C, CS9 Stäubli Controller
  • VAL3 7.9 Version oder höher (kostenloses Update von Stäubli)

PC Systemanforderungen

  • Microsoft Windows XP, 7, 8, 10 (32 & 64 Bit)
  • Ethernet
  • oder LabVIEW Real-Time Target
  • NI PXI, NI cRIO/cDAQ oder NI CVS Controller mit LabVIEW Real-Time

Software

  • LabVIEW 2012 oder neuer
  • VI Package Manager 2014 oder neuer

Code Beispiele

Evaluieren und kaufen

Sie können diese Bibliothek kostenlos innerhalb der 30 Tage Evaluierungsphase benutzen. Erwerben Sie dieses Produkt über die Webseite der National Instruments Corporation.

Kostenloser Download Jetzt kaufen!