Библиотека DigiMetrix Robotics для MITSUBISHI

Библиотека Mitsubishi Robotics

Краткий обзор

С помощью библиотеки DigiMetrix Robotics для MITSUBISHI вы можете легко интегрировать робототехнику в новые типы систем и приложений для автоматизированного тестирования, автоматизации лабораторий и производства, устраняя необходимость в сложном программировании робототехники. Библиотека содержит простые в использовании виртуальные приборы LabVIEW для управления роботами непосредственно из графической среды разработки. С помощью этой библиотеки вы можете запрограммировать единое приложение LabVIEW, которое объединяет все аспекты управления и автоматизации, от обработки деталей и управления роботами до расширенных измерений, контроля, машинного зрения и HMI. Используя этот подход, вам не нужно изучать специализированное программное обеспечение для программирования робототехники, что означает, что вы можете достичь более высокой производительности и лучших результатов за меньшее время.

Всё приложение разработано в среде графического программирования NI LabVIEW. Его можно загрузить для выполнения в различные устройства реального времени Windows или LabVIEW, такие как интеллектуальные камеры, платформы NI CompactRIO и NI PXI, чтобы добиться проверенных в отрасли скорости и надежности.

Основные особенности

  • Создавайте полные системы промышленной робототехники прямо из NI LabVIEW
  • Непосредственно управляйте движением роботов MITSUBISHI
  • Запускайте и контролируйте существующие процедуры на контроллерах роботов MITSUBISHI
  • Легко разрабатывайте приложения для робототехники с компьютерным зрением
  • Интегрируйте модули измерения, датчиков и компьютерного зрения в робототехнические системы
  • Создавайте очень гибкие системы тестирования и инспекции

Поддерживаемые функции

  • Open Session
  • Close Session
  • Servo ON-OFF
  • Start Toolkit
  • Reset Errors
  • Get Status
  • Get Version

  • Move
    • Move PTP
    • Move Linear
    • Approach
    • Depart
    • Move Circular
    • Move Arch
    • Move Relative
    • Move Home
  • Parameters
    • Get Speed
    • Set Speed
    • Get Acc-Decel
    • Set Acc-Decel
    • Get Continious Path Mode
    • Set Continious Path Mode
    • Get Payload
    • Set Payload
    • Get Motion Limits
    • Set Motion Limits
    • Get Accuracy
    • Set Accuracy
    • Set Torque Limits
    • Set Collision Detection
  • Position
    • Get Current Position
    • Get Position
    • Set Position
  • Coordinate
    • Get Coordinate System
    • Set Coordinate System
    • Convert Coordinate
    • Get Tool
    • Set Tool
    • Select Tool
    • Select Coordinate
  • Execution Control
    • Stop Motion
    • Set motion Interrupt
  • Status
    • Get Motion Status
    • Wait Motion Stop

  • Digital
    • Get Digital Line
    • Set Digital  Line
    • Get Digital Port
    • Set Digital Port
    • Get Digital Connector
    • Generate Pulse
    • Reset Digital Lines
  • Hand
    • Hand Action
    • Hand Sensor

  • Upload Program
  • Download Program
  • Start Program
  • Stop Program
  • Reset Program
  • Delete Program
  • Get Program Status
  • Get Program Properties
  • Wait Program End
  • Execute Program
  • Write Variable
  • Read Variable

  • Guidance
    • Guid
    • Set Guid Rate
  • Palletizing
    • Init Pallet
    • Get Pallet Point

  • Maintenance
    • Create Error Log
    • Get Error Log
    • Get Statistics
    • Clear Statistics
    • Get Origin
    • Set Origin
    • Reboot
    • Set Brakes
  • Robot Files
    • Get Directory
    • Download File
    • Upload File
  • Configuration
    • Set Parameter
    • Get Parameter

Системные требования

Robot types

  • Precision series
  • SCARA
  • Articulated arm
Controllers

  • CRn-500
  • CRnQ-700
  • CRnD-700
  • CR75x-D
  • CR75x-Q
  • CR800
  • CR10A-7xx
Firmware

  • Contact us to check if your robot is compatible
Development environment

LabVIEW 2012 or later

OS

  • Windows 10/8/7/Vista/XP/2000
  • NI Real-Time

Примеры кода

Попробовать и купить

Вы можете использовать эту библиотеку бесплатно в течение 30 дней ознакомления. Купить этот продукт можно через веб-сайт National Instruments Corporation.

Скачать Купить