Библиотека DigiMetrix Robotics для EPSON
Краткий обзор
С помощью библиотеки DigiMetrix Robotics для EPSON вы можете легко интегрировать современный промышленный манипулятор в новые системы автоматизированных инспекций и тестирования, автоматизации лабораторий и производства, без необходимости освоения специализированных языков программирования роботов. Библиотека содержит простые в использовании LabVIEW VI’s для задания параметров и управления движением робота непосредственно из графической среды разработки. Вся функциональность сложной системы реализуется в единой эффективной графической среде разработки NI LabVIEW, включая управление роботами, ввод-вывод различных сигналов, взаимодействие с промышленным оборудованием по специализированным интерфейсам, машинное зрение и интерфейс оператора. Используя такой подход, вы с большей производительностью создаете надежные комплексные решения с широким набором функций.
Поскольку всё приложение разработано в среде графического программирования NI LabVIEW его можно загрузить для выполнения на ПК под управлением Windows, на различные проверенные промышленные платформы реального времени на базе LabVIEW Real-Time, такие как NI CompactRIO/CompactDAQ, CVS и NI PXI, для достижения требуемых скорости и надежности выполнения.
Основные особенности
- Создавайте полные системы промышленной робототехники прямо из NI LabVIEW
- Непосредственно управляйте движением роботов Epson
- Легко разрабатывайте приложения для робототехники с компьютерным зрением
- Интегрируйте модули измерения, датчиков и компьютерного зрения в робототехнические системы
- Создавайте очень гибкие системы тестирования и инспекции
Поддерживаемые функции
- Open Session
- Servo ON/OFF
- Start Toolkit
- Get Status
- Reset Errors
- Close Session
- Move
- Move Synchro
- Move Linear
- Move Relative
- Move Arch
- Move Circular
- Move Home
- Status
- Get Status
- Wait Stop
- Execution Control
- Pause
- Resume
- Stop
- Parameters
- Set Speed
- Get Speed
- Set Acceleration/Deceleration
- Get Acceleration/Deceleration
- Set Path Mode
- Get Path Mode
- Set Accuracy
- Get Accuracy
- Position
- Get Current Position
- Get Destination
- Get Position
- Set Position
- Set Home Position
- Digital
- Set Line
- Get Line
- Set Port
- Get Port
- Generate Pulse
- Palletizing
- Init Pallet
- Get Point
- Move Pallet
- Configuration
- Set Load
- Get Load
- Set Torque
- Get Torque
- Set Limits
- Get Limits
- Set Brakes
- Coordinate
- Set Coordinate System
- Get Coordinate System
- Convert Coordinate
- Select Tool
- Set Tool
- Get Error Log
- Get Version
Системные требования
- ProSix (6-осевые)
- SCARA
- SPIDER (RS)
- RC90
- RC170
- RC180
- RC520
- RC620
- RC700
- Epson RC+ 5.*
- Epson RC+ 6.*
- Epson RC+ 7.*
- НЕТ необходимости покупать VB Guide
LabVIEW 2012 и выше
Операционная система
- Windows 10/8/7/Vista/XP/2000
- NI Real-Time
Примеры кода
