Библиотека DigiMetrix Robotics для MITSUBISHI
Краткий обзор
С помощью библиотеки DigiMetrix Robotics для MITSUBISHI вы можете легко интегрировать робототехнику в новые типы систем и приложений для автоматизированного тестирования, автоматизации лабораторий и производства, устраняя необходимость в сложном программировании робототехники. Библиотека содержит простые в использовании виртуальные приборы LabVIEW для управления роботами непосредственно из графической среды разработки. С помощью этой библиотеки вы можете запрограммировать единое приложение LabVIEW, которое объединяет все аспекты управления и автоматизации, от обработки деталей и управления роботами до расширенных измерений, контроля, машинного зрения и HMI. Используя этот подход, вам не нужно изучать специализированное программное обеспечение для программирования робототехники, что означает, что вы можете достичь более высокой производительности и лучших результатов за меньшее время.
Всё приложение разработано в среде графического программирования NI LabVIEW. Его можно загрузить для выполнения в различные устройства реального времени Windows или LabVIEW, такие как интеллектуальные камеры, платформы NI CompactRIO и NI PXI, чтобы добиться проверенных в отрасли скорости и надежности.
Основные особенности
- Создавайте полные системы промышленной робототехники прямо из NI LabVIEW
- Непосредственно управляйте движением роботов MITSUBISHI
- Запускайте и контролируйте существующие процедуры на контроллерах роботов MITSUBISHI
- Легко разрабатывайте приложения для робототехники с компьютерным зрением
- Интегрируйте модули измерения, датчиков и компьютерного зрения в робототехнические системы
- Создавайте очень гибкие системы тестирования и инспекции
Поддерживаемые функции
- Open Session
- Close Session
- Servo ON-OFF
- Start Toolkit
- Reset Errors
- Get Status
- Get Version
- Move
- Move PTP
- Move Linear
- Approach
- Depart
- Move Circular
- Move Arch
- Move Relative
- Move Home
- Parameters
- Get Speed
- Set Speed
- Get Acc-Decel
- Set Acc-Decel
- Get Continious Path Mode
- Set Continious Path Mode
- Get Payload
- Set Payload
- Get Motion Limits
- Set Motion Limits
- Get Accuracy
- Set Accuracy
- Set Torque Limits
- Set Collision Detection
- Position
- Get Current Position
- Get Position
- Set Position
- Coordinate
- Get Coordinate System
- Set Coordinate System
- Convert Coordinate
- Get Tool
- Set Tool
- Select Tool
- Select Coordinate
- Execution Control
- Stop Motion
- Set motion Interrupt
- Status
- Get Motion Status
- Wait Motion Stop
- Digital
- Get Digital Line
- Set Digital Line
- Get Digital Port
- Set Digital Port
- Get Digital Connector
- Generate Pulse
- Reset Digital Lines
- Hand
- Hand Action
- Hand Sensor
- Upload Program
- Download Program
- Start Program
- Stop Program
- Reset Program
- Delete Program
- Get Program Status
- Get Program Properties
- Wait Program End
- Execute Program
- Write Variable
- Read Variable
- Guidance
- Guid
- Set Guid Rate
- Palletizing
- Init Pallet
- Get Pallet Point
- Maintenance
- Create Error Log
- Get Error Log
- Get Statistics
- Clear Statistics
- Get Origin
- Set Origin
- Reboot
- Set Brakes
- Robot Files
- Get Directory
- Download File
- Upload File
- Configuration
- Set Parameter
- Get Parameter
Системные требования
- Precision series
- SCARA
- Articulated arm
- CRn-500
- CRnQ-700
- CRnD-700
- CR75x-D
- CR75x-Q
- CR800
- CR10A-7xx
- Contact us to check if your robot is compatible
LabVIEW 2012 or later
OS
- Windows 10/8/7/Vista/XP/2000
- NI Real-Time
Примеры кода
