Библиотека DigiMetrix Robotics для SCHUNK WSG Gripper

Библиотека Schunk WSG Gripper

Краткий обзор

С помощью библиотеки DigiMetrix Robotics для SCHUNK WSG Gripper вы можете легко интегрировать робототехнику в новые типы систем и приложений для автоматизированного тестирования, автоматизации лабораторий и производства, устраняя необходимость в сложном программировании робототехники. Библиотека содержит простые в использовании виртуальные приборы LabVIEW для управления роботами непосредственно из графической среды разработки. С помощью этой библиотеки вы можете запрограммировать единое приложение LabVIEW, которое объединяет все аспекты управления и автоматизации, от обработки деталей и управления роботами до расширенных измерений, контроля, машинного зрения и HMI. Используя этот подход, вам не нужно изучать специализированное программное обеспечение для программирования робототехники, что означает, что вы можете достичь более высокой производительности и лучших результатов за меньшее время.

Всё приложение разработано в среде графического программирования NI LabVIEW. Его можно загрузить для выполнения в различные устройства реального времени Windows или LabVIEW, такие как интеллектуальные камеры, платформы NI CompactRIO и NI PXI, чтобы добиться проверенных в отрасли скорости и надежности.

Основные особенности

  • Собственный интерфейс LabVIEW для использования SCHUNK WSG Gripper с контролем силы. Не нужно писать собственный код для коммуникации
  • Простая интеграция с другими библиотеками робототехники DigiMetrix для ведущих производителей робототехники и NI Vision
  • Библиотека поддерживает платформы Windows и LabVIEW Real-Time.
  • Для связи используется TCP / IP через Ethernet
  • Каждая функция (VI) имеет собственную документацию и описание терминала.
  • Библиотека совместима с LabVIEW 2009 и выше.

Поддерживаемые функции

  • Open Session
  • Close Session
  • ACK Fast Stop
  • Grasp
  • Release
  • Set Force Monitor Mode
  • Get Force (Direct), (Pereodic)
  • Set Force Limit
  • Pre-position
  • Homing
  • Send general WSG Command

Schunk_palette

Системные требования

Типы роботов

  • SCARA
  • 6-осевые
  • Линейная рука
Прошивка

  • Библиотека должна работать с обновленными версиями прошивок.
Среда разработки

LabVIEW 2009 и выше

Операционная система

  • Windows 10/8/7/Vista/XP/2000
  • NI Real-Time

Примеры кода

Попробовать и купить

Вы можете использовать эту библиотеку бесплатно. Скачать можно через веб-сайт National Instruments Corporation.

Скачать